Mekatronik Mühendisliği
Fabrika otomasyonu çerçevesinde gerçekleştirdiğimiz hat kurulumlarında yerine göre 6 eksen ya da kartezyen robot uygulamalarını sık sık kullanıyoruz. Özellikle handling, palletizing, parça besleme ve yapıştırma uygulamalarında yetkinleşmiş robotik ekibimiz ile imalat öncesinde, sistem simülasyonları ile optimize ettiğimiz sistem projelendirip, gerçekleştiriyoruz.
Kartezyen sistemler: X-Y eksenlerinde veya X-Y-Z eksenlerinde hareket edecek şekilde tasarlanabilirler. Kartezyen sistemlerde genelde, doğrusal hareket ve servo tahrikli olur. Sistemde kullanılan lineer aktüatörler, özel uygulamaya göre çeşitli formlarda olabilir. Tahrik sistemi; kayış, vida, kremayer ve pinyon, pnömatik olarak seçilebilmektedir.
Kartezyen sistemler, eşdeğer altı eksenli robotlarına kıyasla daha yüksek bir taşıma kapasitesine sahiptir. Bu, kartezyen sistemler için daha düşük maliyet ve programlama kolaylığı ile birleştiğinde, onları çok çeşitli endüstriyel uygulamalar için uygun hale getirir.
Kartezyen sistemlerde, mevcut mekanizmaya uyumlu modüller eklenerek çalışma alanları genişletilebilir. Kartezyen sistemlerdeki bu modülerlik, onları çok daha çok yönlü hale getirir ve endüstriyel bir ortamda daha uzun bir ömre sahip kılar.
Kartezyen sistemler ayrıca döner muadillerine kıyasla yüksek düzeyde doğruluk ve hassasiyet sergilerler. Bunun nedeni, sadece doğrusal harekete sahip olmaları ve döner harekete uyum sağlamalarına gerek olmamasıdır. Kartezyen sistemlerde mikrometre (μm) aralığında toleranslara sahip olabilirken, altı eksenli robotlar genellikle milimetre (mm) aralığında toleranslara sahiptir.
